Когда вы думаете о робототехнике, вы, вероятно, представляете что-то жёсткое, тяжёлое и построенное для определенной цели. Новая технология «Robotic Skins», разработанная исследователями Йельского университета, переворачивает это понятие с ног на голову, позволяя пользователям оживлять неодушевленное и превращать повседневные объекты в роботов.
Разработанная в лаборатории Ребекки Крамер-Боттильо, доцента по машиностроению и материаловедению, роботизированная кожа позволяет пользователям создавать свои собственные роботизированные системы. Кожа изготовлена из эластичных листов с датчиками и приводами.
Использование более чем одного куска кожи за раз позволяет производить более сложные движения, например, одновременное сжатие и изгиб. Чтобы продемонстрировать роботизированую кожу в действии, исследователи создали несколько прототипов. К ним относятся пенные цилиндры, которые движутся как червяк, рубашеобразное носимое устройство, предназначенное для исправления плохой осанки, и устройство с захватом, которое может захватывать и перемещать объекты. Кожу также одели на игрушечную лошадку, и … она пошла.
Технология разработана в партнерстве с NASA, и её многофункциональный и многоразовый характер позволит в будущем астронавтам выполнять множество задач с одним и тем же переконфигурируемым предметом. Это будет особенно актуально при совершении человеком длительных космических путешествий, скажем, к Марсу.
Теперь лаборатория работает над рационализацией устройств и изучением возможности 3D-печати компонентов.